tkinterとmatplotlibとpython-controllを使って、PID制御の各パラメータに対応したスライダーを動かすと、リアルタイムでグラフが変化するアプリを作る ※2020/01/19追記：PID制御の説明とpythonでの書き方は以下記事に追加したのでご覧ください。 www.stjun.…