python-controlで、状態フィードバック制御を行う ■はじめに 前回、python-controlで伝達関数の設定とインパルス・ステップ・初期値応答を計算しました。 stjun.hatenablog.com 前回の伝達関数は極の実軸が負なので元々安定なシステムでした。 ただし世の中…